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介紹下無速度傳感器的矢量控制變頻器

介紹下無速度傳感器的矢量控制變頻器

發布日期:2018-11-08 作者:千達 點擊:

數控車床編程原點的選擇

    這里的原點是指程序坐標系的原點,稱為程序原點或編程原點。同一個零件,同樣的加工,由于原點選得不同,程序中尺寸字中的數據就不一樣,所以編程之前首先要選定原點。從理論上說,原點選在任何位置都是可以的。但實際上,為了換算簡便及尺寸直觀(至少讓部分點的指令值與零件圖上的尺寸值相同),應盡可能把原點的位置選得公道些。車削件的程序原點X向均應取在的回轉中心,即車床主軸的軸心線上,所以原點位置只在Z向作選擇。原點Z向位置一般在左端面、右端面兩者中作選擇。有的工藝員習慣于選在右端面,此時時程序中的盡大部分尺寸字中的數據是負值;若程序原點選在左端面,則程序中的尺寸字中的數據值是正值。下面重點介紹下無速度傳感器的矢量控制變頻器:


1、主軸變頻器的基本選型

    目前較為簡單的一類變頻器是V/F控制(簡稱標量控制),它就是一種電壓發生模式裝置,對調頻過程中的電壓進行給定變化模式調節,常見的有線性V/F控制(用于恒轉矩)和平方V/F控制(用于風機水泵變轉矩)。標量控制的弱點在于低頻轉矩不夠(需要轉矩提升)、速度穩定性不好(調速范圍1:10),因此在車床主軸變頻使用過程中被逐步淘汰,而矢量控制的變頻器正逐步進行推廣。

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2、無速度傳感器的矢量變頻器

    無速度傳感器的矢量變頻器具有以下特點:(1)電機參數自動辯識和手動輸進相結合;(2)過載能力強,如50%額定輸出電流2min、180%額定輸出電流10s;(3)低頻高輸出轉矩,如150%額定轉矩/1HZ;(4)各種保護齊全(通俗地講,就是不輕易炸模塊).


3、矢量控制中的電機參數辨識

    由于矢量控制是著眼于轉子磁通來控制電機的定子電流,因此在其內部的算法中大量涉及到電機參數。從異步電動機的T型等效電路表示中可以看出,電機除了常規的參數如電機極數、額定功率、額定電流外,還有R1(定子電阻)、X11(定子漏感抗)、R2(轉子電阻)、X21(轉子漏感抗)、Xm(互感抗)和I0(空載電流)。

 

   4、數控車床廠主軸變頻矢量控制的功能設置

   使用在主軸中變頻器的功能設置分以下幾部分:

  (1) 矢量控制方式的設定和電機參數;

  (2) 開關量數字輸進和輸出;

  (3) 模擬量輸進特性曲線;

  (4) SR速度閉環參數設定。


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